Wissenschaftliche Mitarbeiterin/Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d)

Wissenschaftliche Mitarbeiterin/

Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d)

Ausschreibungskennziffer 116/2026

Fakultät für Mathematik und Informatik

Professur für Softwaretechnologie und Robotik

Umfang: 1,0 VZÄ (40 Stunden/Woche, Teilzeit mgl.) Vergütung: E13 TV-L

Befristung: 24 Monate Beginn: flexibel ab dem 1.11.2026

…

Sie forschen in der durch den Europäischen Sozialfonds Plus (ESF Plus) geförderten Nachwuchsfor- Wir freuen uns auf Bewerbungen

schungsgruppe „RIVERbot – Robuste, intelligente Verortung und Steuerung von Robotern in Fließgewäsvon exzellenten Kandidat/innen,

sern“. Kompakte, von einer Person handhabbare Schwimmroboter sind für Stillgewässer erprobt, scheitern

die mit uns autonome

auf Fließgewässern aber an mangelnder Robustheit gegenüber Strömung. RIVERbot entwickelt Konzepte

für eine strömungsbewusste Missions- und Einsatzplanung sowie den sicheren Betrieb solcher Roboter. Schwimmroboter für den robus-

Ihr Beitrag liegt in der Roboter- und Sensormodellierung, der robusten Lokalisierung (optischer Fluss, Iner- ten Einsatz in Fließgewässern

tialdaten, GNSS) sowie der Optimalsteuerung des Roboters mit unterschiedlichen Sensorsetups. Das Vorentwickeln möchten.

haben wird interdisziplinär mit weiteren Lehrstühlen der TU Bergakademie Freiberg und der HTW Dresden

sowie in Feldversuchen auf Mulde und Elbe durchgeführt.

Bitte senden Sie Ihre Bewerbung mit den

Sie werden im Team der Professur für Softwaretechnologie und Robotik (Prof. Dr. Sebastian Zug) arbeiten.

üblichen Unterlagen unter Angabe der

Wir erforschen verlässliche Software- und Systemarchitekturen für autonome und robotische Systeme, Mi-

Kennziffer (116/2026) bis zum 4.08.2026

ddleware und Schnittstellen sowie deren Integration und Evaluation in realen Anwendungen. Die Forbevorzugt per E-Mail an:

schungsgruppe ist Teil des Instituts für Informatik. Forschende des Instituts untersuchen zahlreiche Informatik-Themen wie Künstliche Intelligenz, Datenbanken, Mensch-Computer-Interaktion, Ubiquitous Com- bewerbungen@tu-freiberg.de

puting, Robotik, Softwaretechnologie, Mixed Reality und Multimedia. Die Projektstelle ist auf 24 Monate oder an:

befristet, eine Weiterführung der Forschungsarbeiten in Folgeprojekten wird angestrebt, so dass die Mög- TU Bergakademie Freiberg

lichkeit einer wissenschaftlichen Weiterqualifikation gegeben ist. Dezernat Personalangelegenheiten

09596 Freiberg

Ihre Aufgaben:

• Projektarbeit in der ESF-Nachwuchsforschungsgruppe „RIVERbot“ laut Arbeitsplan des Projekts
• Modellierung von Roboter und Sensorik sowie Aufbau geeigneter Sensorsetups für den Einsatz in

Fließgewässern

• Entwicklung robuster Lokalisierungs- und Zustandsschätzung (optischer Fluss, Inertialdaten, eingeschränktes GNSS)
• Umsetzung und Erprobung von Konzepten zur Optimalsteuerung des Roboters; kontinuierliche

Evaluation in Feldversuchen

Für weitere Informationen

• Durchführung eigener Forschungsarbeiten, insbes. zur Vorbereitung einer Promotion
• Veröffentlichung von Forschungsergebnissen auf/in wissenschaftlichen Konferenzen bzw. Fach- steht Ihnen

zeitschriften sowie Teilnahme an wissenschaftlichen Konferenzen Herr Prof. Dr. Sebastian Zug

Das erwarten wir von Ihnen: sebastian.zug@informatik.tu-

freiberg.de

• universitärer Diplom- oder Masterabschluss in Informatik, Robotik, Mechatronik, Automatisierungstechnik oder vergleichbaren Studiengängen zur Verfügung.
• Erfahrungen bei der Umsetzung autonomer (aquatischer) Systeme sind wünschenswert
• Routinierte, kollaborative Umsetzung eigner Ideen in Softwareprototypen; Kenntnisse in gängigen Bewerberinnen und Bewerber (m/w/d)

Robotik-Frameworks und Werkzeugen sind von Vorteil müssen die Einstellungsvoraussetzungen

• Interesse an mobilen Robotern, Sensorik, Lokalisierung und Regelung sowie an Feldarbeit im Außen- für den Abschluss von Arbeitsverträgen

einsatz für eine bestimmte Zeit gemäß Wiss-

• schriftliche und mündliche Kommunikationsfähigkeiten in deutscher und englischer Sprache ZeitVG erfüllen. Schwerbehinderte oder
• Motivation zur Teamarbeit, kritisches Denken, qualitätsorientierte und selbständige Arbeit Gleichgestellte (m/w/d) werden bei glei-
• Bereitschaft zur interdisziplinären Zusammenarbeit mit den Verbundprofessuren cher Eignung, Leistung und Befähigung

bevorzugt berücksichtigt. Bitte fügen Sie

Das können Sie von uns erwarten:

einen Nachweis bei. Die TU Bergakade-

• Arbeit in einer interdisziplinären Forschungsgruppe und in einem engagierten und kollegialen Team; mie Freiberg fördert gezielt den Anteil von

aktive Betreuung/ Förderung Ihrer wissenschaftlichen Entwicklung und Weiterbildung Frauen und lädt qualifizierte Frauen aus-

• familienfreundliche Arbeitsbedingungen und flexible Arbeitszeiten drücklich zur Bewerbung ein.
• Vergütung nach TV-L mit attraktiven Nebenleistungen (z. B. vermögenswirksame Leistungen, be-

triebliche Altersvorsorge VBL, Jobticket)