wiss. Mitarbeiterin bzw. Mitarbeiter (m/w/d) mit den Schwerpunkten Robotik, Mechatronische Systementwicklung und Schleifapplikation

Die Technische Universität Dresden (TUD) zählt als Exzellenzuniversität zu den leistungsstärksten

Forschungseinrichtungen Deutschlands. 1828 gegründet, ist sie heute eine global bezogene, regional verankerte

Spitzenuniversität, die innovative Beiträge zur Lösung weltweiter Herausforderungen leisten will. In Forschung und

Lehre vereint sie Ingenieur- und Naturwissenschaften mit den Geistes- und Sozialwissenschaften und der Medizin.

Diese bundesweit herausragende Vielfalt an Fächern ermöglicht der Universität, die Interdisziplinarität zu fördern

und Wissenschaft in die Gesellschaft zu tragen. Die TUD versteht sich als moderne Arbeitgeberin und will allen

Beschäftigten in Lehre, Forschung, Technik und Verwaltung attraktive Arbeitsbedingungen bieten und so auch ihre

Potenziale fördern, entwickeln und einbinden. Die TUD steht für eine Universitätskultur, die geprägt ist von

Weltoffenheit, Wertschätzung, Innovationsfreude und Partizipation. Sie begreift Diversität als kulturelle

Selbstverständlichkeit und Qualitätskriterium einer Exzellenzuniversität. Entsprechend begrüßen wir alle

Bewerberinnen und Bewerber, die sich mit ihrer Leistung und Persönlichkeit bei uns und mit uns für den Erfolg aller

engagieren möchten.

An der Fakultät Maschinenwesen, Institut für Mechatronischen Maschinenbau, ist an der Professur

für Werkzeugmaschinenentwicklung und adaptive Steuerungen zum 01.11.2026 eine Stelle als

wiss. Mitarbeiterin bzw. Mitarbeiter (m/w/d)

mit den Schwerpunkten Robotik, Mechatronische Systementwicklung und Schleifapplikation

(bei Vorliegen der persönlichen Voraussetzungen E 13 TV-L)

für 36 Monate (Beschäftigungsdauer gem. WissZeitVG) zu besetzen. Es besteht die Gelegenheit zur

eigenen wiss. Weiterqualifikation (i. d. R. Promotion).

In diesem Forschungsprojekt werden grundlegende methodische Vorgehensweisen untersucht, um die

Genauigkeit und die Abtragrate beim roboterbasierten Schleifen zu erhöhen. Das Projekt ist in zwei

Förderphasen geplant. In der ersten, dreijährigen Phase wird eine aktive Schwingungsunterdrückung

sowie eine hybride Kraftregelung für das Schleifen auf einem Industrieroboter entwickelt. In der zweiten,

noch zu beantragenden Förderphase soll dann die adaptive Werkstückversteifung mittels eines zweiten

Roboters erforscht werden.

Aufgaben: Die wissenschaftliche Forschungstätigkeit umfasst die messtechnische Erfassung und

mathematische Beschreibung des poseabhängigen dynamischen Verhaltens serieller

Roboterkinematiken. Um lageabhängige Schwingungen zu unterdrücken, sollen zusätzliche

Linearantriebe integriert und adaptive Regelungsansätze entwickelt werden. Darüber hinaus soll ein

Mikroschleifsystem als Kombination aus aktivem Kraftregler und passiver Kraftregelung entwickelt und

mit der Schwingungsunterdrückung integriert werden. Dies umfasst die Entwicklung und

Implementierung des dazugehörigen Regelalgorithmus. Neben den theoretischen Arbeiten gehört die

Validierung im Versuchsfeld anhand von Bahn- und Planflächenschleifversuchen in Zusammenarbeit mit

dem Werkstattpersonal zu den Aufgaben der Mitarbeiterin/des Mitarbeiters. Zusätzlich sind die

Weiterentwicklung des Forschungsthemas in Form eines Forschungsprojektantrags für die zweite

Projektphase sowie die eigenständige Weiterbildung im Rahmen des Angebots der TUD für

Promovierende zu den wesentlichen Arbeitsinhalten.

Voraussetzungen: wiss. Hochschulabschluss in Maschinenbau, Mechatronik, Automatisierungstechnik

oder verwandten Gebieten mit sehr gutem Ergebnis; anwendungsbereite Fähigkeiten in den Bereichen

Schleifapplikation, Maschinendynamik, Systementwicklung und Steuerungs- und Messtechnik;

selbstständige und zuverlässige Arbeitsweise mit einem hohen Grad an Eigenverantwortlichkeit und

Kreativität, hohes Maß an Teamfähigkeit sowie sehr gute Sprachkenntnisse in Deutsch und Englisch;

Bereitschaft zur eigenständigen Arbeit im Versuchsfeld in Abstimmung mit technischen Beschäftigten.

Wir bieten:

• Gelegenheit zu interessanter und eigenverantwortlicher Arbeit in flacher Hierarchie in einem

aufgeschlossenen Team und unterstützender Atmosphäre

• flexible Regelung von Arbeitszeiten für eine gute Vereinbarkeit von Beruf und Privatleben
• 30 Urlaubstage pro Jahr (innerhalb einer 5-Arbeitstage-Woche)
• umfangreiches Angebot zur Fort- und Weiterbildung
• Gesundheitsvorsorge und Sportangebote der TUD
• ein ermäßigtes Jobticket (auch als Deutschlandticket)
• Teilnahme an der zusätzlichen Altersversorgung im öffentlichen Dienst über die VBL

Die TUD strebt eine Erhöhung des Anteils von Frauen an und bittet diese deshalb ausdrücklich um deren

Bewerbung. Die Universität ist eine familiengerechte Hochschule. Bewerbungen schwerbehinderter

Menschen sind besonders willkommen. Bei gleicher Eignung werden diese oder ihnen kraft SGB IX von

Gesetzes wegen Gleichgestellte bevorzugt eingestellt.

Bewerbung: Ihre aussagekräftige Bewerbung senden Sie bitte mit den üblichen Unterlagen bis zum

18.09.2026 (es gilt der Poststempel der Zentralen Poststelle bzw. der Zeitstempel auf dem E-Mail-Server

der TUD) bevorzugt über das Secure Mail-Portal der TUD https://securemail.tu-dresden.de als ein PDF–

Dokument an sekretariat.wzm@mailbox.tu-dresden.de bzw. an:

TU Dresden, Fakultät Maschinenwesen, Institut für Mechatronischen Maschinenbau, Professur für

Werkzeugmaschinenentwicklung und adaptive Steuerungen, Herrn Prof. Dr.-Ing. S. Ihlenfeldt,

Helmholtzstr. 10, 01069 Dresden

Ihre Bewerbungsunterlagen werden nicht zurückgesandt, bitte reichen Sie nur Kopien ein.

Vorstellungskosten werden nicht übernommen.

Die TUD ist Gründungspartnerin der

Forschungsallianz DRESDEN-concept e.V.

Hinweis zum Datenschutz: Welche Rechte Sie haben und zu welchem Zweck Ihre Daten verarbeitet werden sowie

weitere Informationen zum Datenschutz haben wir auf folgender Webseite für Sie zur Verfügung gestellt:

https://tu-dresden.de/karriere/datenschutzhinweis.