Wissenschaftliche Mitarbeiterin/Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d)

Wissenschaftliche Mitarbeiterin/

Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d)

Ausschreibungskennziffer 127/2026

Fakultät für Mathematik und Informatik

Institut für Informatik – Professur für Softwaretechnologie und Robotik

Umfang: 1,0 VZÄ (40 Stunden/Woche, Teilzeit mgl.) Vergütung: E13 TV-L

Befristung: 24 Monate Beginn: 01.11.2026

…

Sie forschen in der durch den Europäischen Sozialfonds Plus (ESF Plus) geförderten Nachwuchsfor- Wir freuen uns auf Bewerbungen von

schungsgruppe „HERA – Adaptive Mensch-Roboter-Systeme im Bergbau“. In komplexen, dynamischen Ar- exzellenten Kandidat/innen, die mit

beitsumgebungen unter Extrembedingungen stoßen rein autonome Systeme an ihre Grenzen; HERA entwi- uns adaptive Mensch- Roboter-As-

ckelt adaptive, KI-basierte Mensch-Roboter-Assistenz für körperlich belastende Tätigkeiten am Referenz- sistenzsysteme für die Arbeit unter

szenario des (Alt-)Bergbaus. Ihr Beitrag (Teilprojekt 3 „PLAN“) liegt in der kontextabhängigen Einsatz- und Extrembedingungen entwickeln

Missionsplanung mobiler Robotersysteme, der robusten Umgebungserfassung unter Unsicherheit sowie möchten.

der dynamischen Aufgabenverteilung zwischen Mensch, Roboter und Exoskelett. Das Vorhaben wird inter-

Bitte senden Sie Ihre Bewerbung mit

disziplinär von mehreren Professuren der TU Bergakademie Freiberg getragen.

den üblichen Unterlagen unter An-

Sie werden im Team der Professur für Softwaretechnologie und Robotik (Prof. Dr. Sebastian Zug) arbeiten.

gabe der Kennziffer (127/2026) bis

Wir erforschen verlässliche Software- und Systemarchitekturen für autonome und robotische Systeme, Mi-

zum 14.08.2026 bevorzugt

ddleware und Schnittstellen sowie deren Integration und Evaluation in realen Anwendungen. Die Forschungsgruppe ist Teil des Instituts für Informatik. Forschende des Instituts untersuchen zahlreiche Inforper E-Mail an:

matik-Themen wie Künstliche Intelligenz, Datenbanken, Mensch-Computer-Interaktion, Ubiquitous Computing, Robotik, Softwaretechnologie, Mixed Reality und Multimedia. bewerbungen@tu-freiberg.de

Die Projektstelle ist vorbehaltlich der Bewilligung auf 24 Monate befristet, eine Weiterführung der Forschungsarbeiten in Folgeprojekten wird angestrebt, so dass die Möglichkeit einer wissenschaftlichen Wei- oder an:

terqualifikation gegeben ist.

TU Bergakademie Freiberg

Ihre Aufgaben:

Dezernat Personalangelegenhei-

• Projektarbeit in der ESF-Nachwuchsforschungsgruppe „HERA“ (Teilprojekt 3) laut Arbeitsplan ten

des Projekts

09596 Freiberg

• Entwicklung kontextabhängiger Einsatz- und Missionsplanung mobiler Robotersysteme unter

Unsicherheit

• Robuste Umgebungserfassung und Modellierung von Sensorunsicherheiten als Grundlage

adaptiver Planung

• Dynamische Aufgabenverteilung zwischen Mensch, Roboter und Exoskelett sowie Adaptionsund Lernmechanismen auf Ausführungsebene; Erprobung in realitätsnahen Szenarien
• Durchführung eigener Forschungsarbeiten, insbes. zur Vorbereitung einer Promotion

Für weitere Informationen

• Veröffentlichung von Forschungsergebnissen auf/in wissenschaftlichen Konferenzen bzw.

steht Ihnen

Fachzeitschriften sowie Teilnahme an wissenschaftlichen Konferenzen

Herr Prof. Dr. Sebastian Zug

Das erwarten wir von Ihnen:

sebastian.zug@informatik.tu-

• universitärer Diplom- oder Masterabschluss in Informatik, Robotik, Mechatronik, Automatisierungs- freiberg.de zur Verfügung.

technik oder vergleichbaren Studiengängen

• Erfahrungen bei der Umsetzung autonomer mobiler Robotersysteme sind wünschenswert Bewerberinnen und Bewerber (m/w/d)
• Routinierte, kollaborative Umsetzung eigener Ideen in Softwareprototypen; Kenntnisse in gän- müssen die Einstellungsvoraussetzungen

gigen Robotik-Frameworks und Werkzeugen sind von Vorteil für den Abschluss von Arbeitsverträgen

• Interesse an mobiler Robotik, Umgebungserfassung, Missionsplanung und Mensch-Roboter- für eine bestimmte Zeit gemäß Wiss-

Kooperation ZeitVG erfüllen. Schwerbehinderte oder

• schriftliche und mündliche Kommunikationsfähigkeiten in deutscher und englischer Sprache Gleichgestellte (m/w/d) werden bei glei-
• Motivation zur Teamarbeit, kritisches Denken, qualitätsorientierte und selbständige Arbeit cher Eignung, Leistung und Befähigung
• Bereitschaft zur interdisziplinären Zusammenarbeit mit den Verbundprofessuren bevorzugt berücksichtigt. Bitte fügen Sie

einen Nachweis bei. Die TU Bergakade-

Das können Sie von uns erwarten:

mie Freiberg fördert gezielt den Anteil von

• Arbeit in einer interdisziplinären Forschungsgruppe und in einem engagierten und kollegialen Team;

Frauen und lädt qualifizierte Frauen ausaktive Betreuung/ Förderung Ihrer wissenschaftlichen Entwicklung und Weiterbildung

drücklich zur Bewerbung ein.

• familienfreundliche Arbeitsbedingungen und flexible Arbeitszeiten
• Vergütung nach TV-L mit attraktiven Nebenleistungen (z. B. vermögenswirksame Leistungen, be-

triebliche Altersvorsorge VBL, Jobticket)