Bachelorarbeit / Forschungsarbeit
Das Institut für Textil-und Fasertechnologien (ITFT) der Universität Stuttgart forscht auf dem Gebiet der robotischen kernlosen Wickeltechnologie (RoboticCorelessFilament Winding, CFW) für Faserverbundstrukturen. Der nächste Schritt zur kontrollierten Prozessführung ist die Überwachung der Imprägnierqualitätvon Naturfaser-Rovingenonline im Prozess. Hierzu soll im Rahmen der Arbeit ein Sensorsystem für den Einsatz im Roboter-Endeffektor angepasst werden. Bestenfalls soll das System während der Arbeit auch in die Regelung des Imprägnierprozessesintegriert werden. Das zugrundeliegende Messverfahren wurde bereits erfolgreich erprobt.
Die Tätigkeiten finden an unserem Standort in Denkendorf (Körschtalstraße26, 73770 Denkendorf) und in einem Technikum in Waiblingen (Handwerkstraße 25, 71336 Waiblingen) statt.
Aufgaben
- Anforderungsaufnahme der räumlichen Rahmenbedingungen im Endeffektor, der Bewegungen und Beschleunigungen und evtl. der benötigten Systemdynamik
- Konstruktion, Aufbau und Programmierung des Sensorsystems
- Versuche zur Validierung und Inbetriebnahme
Qualifikationen
- Interesse an Mess-und Regelungstechnik, Robotik und Faserverbund-Fertigung
- Selbstständiges und eigenverantwortliches Arbeiten
- Vorkenntnisse in Aufbau und Programmierung mit Arduino, Raspberry PI & Co.
- Sicherer Umgang mit mind. einem gängigen CAD-Programm und MS Office
Wir bieten
- In Absprache anteilige ortsunabhängige Bearbeitung der Aufgabenstellung möglich
- Bezahlung in Abhängigkeit von dem Anstellungsformat (Hiwi-Tätigkeit parallel zur Arbeit möglich)
- Möglichkeit, zur wissenschaftlichen Veröffentlichung der Forschungsergebnisse beizutragen
Die Universität Stuttgart legt Wert auf die Vereinbarkeit von Privatleben, Familie und Beruf sowie auf Chancengleichheit von Personen aller Geschlechter. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt.
Um dich für diesen Job zu bewerben, besuche bitte www.stellenwerk.de.