HiWi für CAD-Konstruktion und Aufbau einer Roboterzelle

Studentische Hilfskraft (m/w/d) für CAD-Konstruktion und Aufbau einer Roboterzelle

Industrieroboter sind aus der modernen Produktion nicht mehr wegzudenken. Sie führen Bewegungen mit hoher Wiederholgenauigkeit aus und lassen sich flexibel für unterschiedliche Aufgaben einsetzen. Ihre Absolutgenauigkeit wird jedoch unter anderem durch Nachgiebigkeiten in den Gelenken begrenzt. Um Industrieroboter künftig auch für anspruchsvolle Anwendungen wie die spanende Bearbeitung einsetzen zu können, müssen daher ihre Steifigkeit und Genauigkeit weiter verbessert werden. In unserer Roboterzelle verfolgen wir dazu zwei Ansätze: Bei einem KUKA KR 16 soll ein adaptiv verspanntes Getriebe in der ersten Achse die Gelenksteifigkeit erhöhen. An einem autonox-Roboter untersuchen wir, wie die Absolutgenauigkeit von Industrierobotern durch regelungstechnische Methoden und den Einsatz von Sekundärencodern erhöht werden kann. Du unterstützt uns bei der konstruktiven Umsetzung dieser Ansätze und beim mechanischen Aufbau der Roboterzelle.

Deine zukünftigen Themenschwerpunkte:

• Konstruktion von Bauteilen und Baugruppen zur Integration des eigenentwickelten Getriebes in die erste Roboterachse

• Konstruktive Planung und Gestaltung der Roboterzelle

• Erstellung von CAD-Modellen und Fertigungszeichnungen in SOLIDWORKS

• Unterstützung bei der mechanischen Montage des Getriebes und beim Aufbau der Roboterzelle

Dein Profil

• Laufendes Studium an der Universität Stuttgart in Maschinenbau, Mechatronik, Technischer Kybernetik, Fahrzeugtechnik, Medizintechnik oder einer vergleichbaren ingenieurwissenschaftlichen Fachrichtung.

• Gute Kenntnisse in SOLIDWORKS und erste Konstruktionserfahrung

• Interesse an Robotik und Freude am praktischen Arbeiten

• Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise

• Gute Deutsch- oder Englischkenntnisse

Wir bieten dir:

• Mitarbeit an einem innovativen Forschungsthema im Bereich Robotik

• Abwechslungsreiche und eigenverantwortliche Tätigkeiten

• Flexible Arbeitszeiten – Freundliches Arbeitsklima

• Teilnahme an ISW-internen Veranstaltungen

Die Universität Stuttgart möchte den Anteil der Frauen im wissenschaftlichen Bereich erhöhen und ist daher an Bewerbungen von Frauen besonders interessiert.

Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung vorrangig eingestellt.