Promovend*in „Bildbasierte Lokalisation in unstrukturierten Umgebungen“

Hochschule Fulda

Promovend*in „Bildbasierte Lokalisation in unstrukturierten Umgebungen“(Kennziffer AI-2026-II)

Fachbereich Angewandte Informatik

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Eckdaten

Befristung: für die Dauer von 3 Jahren

Umfang: 75%

Eingruppierung: 13 TV-H

Bewerbungsfrist: 06.07.2026

An der Hochschule Fulda ist zum nächstmöglichen Zeitpunkt im Fachbereich Angewandte Informatik die Stelle als PROMOVEND*IN „BILDBASIERTE LOKALISATION IN UNSTRUKTURIERTEN UMGEBUNGEN“ im Umfang einer 75%-Stelle befristet für die Dauer von 3 Jahren gem. §2 Abs. 1 WissZeitVG zu besetzen. (Kennziffer AI-2026-II)

Ihre Aufgabenschwerpunkte

• Ziel ist die Beantwortung von Forschungsfragen (I) zur Zuverlässigkeit moderner bildbasierter Lokalisationsverfahren in realen robotischen Navigationssystemen unter dynamischen Umweltbedingungen, (II) zum Einfluss spezifischer visueller Repräsentationen auf Robustheit und Echtzeitfähigkeit von Lokalisationspipelines auf mobilen Robotern, (III) zu geeigneten Systemarchitekturen für eine robuste Integration visueller Lokalisationsverfahren in autonome Navigationssysteme unter begrenzten Hardware-Ressourcen
• methodisch ist ein iterativer Entwicklungsprozess umzusetzen, der systematisch KI-Trainingsdaten erhebt, auf ausgewählten KI-Modellen trainiert und deren Qualität evaluiert; folgende Aufgaben sind dazu zu bearbeiten
• Bewertung der Eignung und Qualität einschlägiger Verfahren, speziell CNN (Convolutional Neural Networks) versus ViT (Vision Transformers)
• Entwicklung eines hybriden Backbones, der CNNs und ViTs kombiniert
• iterative Datenerfassung, Training der KI-Modelle und Validierung der Modelle
• Aufbau einer modularen Wahrnehmungs- und Lokalisationspipeline, z. B. mittels Stereo-Kameras, GNSS RTK, ViT-Lokalisierung
• experimentelle Evaluation, umzusetzen im “Living Lab” Campus HS Fulda
• Wahrnehmung von einschlägigen Lehraufgaben im Umfang von 3 SWS
   

Ihr Profil

• ein abgeschlossenes Hochschulstudium (Masterabschluss oder äquivalenter Hochschulabschluss) der Angewandten Informatik mit mindestens gutem Ergebnis
• sehr gute Kenntnisse im Bereich des Entwurfs und der Umsetzung von Systemarchitekturen nach aktuellem Stand der Technik, unter begrenzten Hardware-Ressourcen, einschlägig speziell für den Aufbau einer modularen Wahrnehmungs- und Lokalisationspipeline
• sehr gute Kenntnisse im Bereich des Trainings von KI-Modellen, angefangen bei der iterativen Datenerfassung, bis hin zur Validierung und Evaluation der Ergebnisse, u. A. experimentell in Anwendungsszenarien
• gute bis sehr gute Kenntnisse in der Programmierung mit Python, ROS/ROS2 und C++; ebenso in DevOps- und Infrastruktur-Werkzeugen wie Docker, Kubernetes und GitLab (CI/CD)
• gute Kenntnisse im Bereich CNNs und ViTs, für den Einsatz im Bereich bildbasierte Selbstlokalisationsverfahren für robotische, autonome Navigationssysteme
• Kenntnisse in der Erfassung und Verarbeitung von Daten mit Mono- und Stereo-Kameras, Lidaren, IMU, GPS/ GNSS und RTK
• Erfahrung mit VR/AR-Simulationen, auch im Bereich Robotik, etwa Gazebo
• Erfahrung im wissenschaftlichen Arbeiten, inkl. Publikation und Präsentation von Ergebnissen
• sehr gute Englisch-Kenntnisse in Wort und Schrift
• Vorerfahrungen in der Hochschul-Lehre
   
  

Wir bieten Ihnen

• Eine Hochschule mit attraktivem Forschungs- und Arbeitsumfeld und eigenständigem Promotionsrecht
• Hochschulinterne und hochschulübergreifende Promotionszentren
• Eine persönliche Betreuung Ihrer Promotion und Begleitung Ihres wissenschaftlichen Karriereweges
• Individuelle Gestaltungsmöglichkeiten sowie ein hoher Praxis- und Anwendungsbezug in Lehre und Forschung
• Die Mitarbeit in wissenschaftlichen Zentren und Forschungsverbünden der Hochschule Fulda
• Moderne technische Ausstattungen und Speziallabore für praxisnahe Lehr- und Lernerfahrungen
• Eine regionale Verankerung mit internationaler Ausrichtung
• Eine familienfreundliche Campushochschule mit Homeoffice-Möglichkeiten und individuellen Arbeitszeitmodellen
• Vielfältige Hochschulsportangebote sowie weitere Maßnahmen zur Gesundheitsförderung
• Umfangreiche Angebote an hochschuldidaktischer Weiterbildung und eine modern ausgestattete Hochschul- und
  Landesbibliothek

Die Eingruppierung erfolgt bei Vorliegen entsprechender Voraussetzungen in Entgeltgruppe 13 TV-H.  Die Hochschule Fulda setzt sich für Chancengerechtigkeit ein und begrüßt ausdrücklich die Bewerbung von Menschen in all ihrer Vielfalt. Menschen mit Behinderung werden bei gleicher Eignung bevorzugt.

Bitte senden Sie Ihre aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen unter Angabe der Kennziffer bis zum 06.07.2026 an den Präsidenten der Hochschule Fulda, gerne per E-Mail zusammengefasst in einem PDF-Dokument (bewerbungen@hs-fulda.de). Für Rückfragen steht Ihnen Herr Prof. Dr. Jan-Torsten Milde (milde@hs-fulda.de) zur Verfügung. Bitte reichen Sie bei postalischer Bewerbung Ihre Unterlagen nur in Kopie (keine Mappen) ein, da diese nach Abschluss des Auswahlverfahrens nicht zurückgesandt werden können. Sie werden unter Berücksichtigung der datenschutzrechtlichen Bestimmungen vernichtet.