125/2026.Fa4

Wissenschaftliche Mitarbeiterin/

Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d)

Ausschreibungskennziffer 125/2026

Institut für Maschinenbau

Professur für Mess-, Sensor- und Eingebettete Systeme

Umfang: 1,0 VZÄ (40 Std./Wo., TZ mgl.) Beginn: 01.11.2026

Vergütung: E 13 TV-L Befristung: 30.10.2028

An der Professur für Mess-, Sensor- und Eingebettete Systeme Ihre Bewerbung

der TU Bergakademie Freiberg ist ab dem 01.11.2026 eine Stellevorbehaltlich der Bitte senden Sie Ihre Bewerbung mit den

Mittelbewilligung im Rahmen der ESF-Nachwuchsforschergruppe „HERA – Human- üblichen Unterlagen unter Angabe der

centered Extreme-condition Robotic Assistance: KI-basierte Assistenzsysteme für Kennziffer (125/2026)

die Arbeitswelt der Zukunft“ zu besetzen. Ziel des Projekts ist die Entwicklung

adaptiver, KI-basierter Mensch-Roboter-Assistenzsysteme für die Arbeitswelt der bis zum 26.07.2026 bevorzugt

Zukunft. Ihre Aufgabe ist dabei die Entwicklung und Erforschung von Human-Machine- per E-Mail an:

Interfaces auf Basis von Ultraschall-Wearables. Diese tragbaren Sensorsysteme sollen bewerbungen@tu-freiberg.de

Bewegungen, muskuläre Aktivität und physiologische Zustände direkt am Körper

erfassen und dadurch eine intuitive Interaktion zwischen Mensch, Exoskelett und oder an:

Robotern ermöglichen. Mithilfe KI-basierter Auswertung sollen aus den Sensordaten TU Bergakademie Freiberg

Informationen über Intention, Belastung, Ermüdung und Unterstützungsbedarf der Dezernat Personalangelegenheiten

Nutzerinnen und Nutzer abgeleitet werden. Damit schaffen Ultraschall-Wearables die 09596 Freiberg

Grundlage für Assistenzsysteme, die Aufgaben und Unterstützungsleistungen

situationsangepasst zwischen Mensch, Exoskelett und Robotern verteilen können.

Ihre Aufgaben:

• Eigenständige Bearbeitung des Projektes im Rahmen der Nachwuchsforschergruppe
• Entwicklung des Ultraschall-Wearables (Hardware und Software) basierend auf ei-

ner bestehenden Hardware-Plattform als Human-Machine-Interface und zur Erfas- Für weitere Informationen steht

sung physiologischer Parameter Ihnen Prof. Christian Kupsch

• Integration in das Gesamtsystem bestehend aus Mensch, Roboter, Exoskelett und Christian.Kupsch@mse.tu-freiweiteren Schnittstellen, Anwendung in Referenzszenarien berg.de
• Abstimmung mit universitären und industriellen Projektpartnern

zur Verfügung.

Das erwarten wir von Ihnen:

• überdurchschnittlicher universitärer Diplom- oder Masterabschluss im Bereich der Bewerberinnen und Bewerber (m/w/d) müs-

Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder angrenzenden Fächern sen die Einstellungsvoraussetzungen für

• eigenständige und zielorientierte Arbeitsweise, Teamfähigkeit den Abschluss von Arbeitsverträgen für eine

bestimmte Zeit gemäß WissZeitVG erfüllen.

• Kenntnisse in folgenden Bereichen: Programmierung Eingebetteter Systeme, Sig-

Schwerbehinderte oder Gleichgestellte

nalverarbeitung, Machine Learning, Python

(m/w/d) werden bei gleicher Eignung, Leis-

• Vorteilhafte Kenntnisse: Anatomie und Physiologie, FPGA-Entwicklung, PCB-De-

tung und Befähigung bevorzugt berücksichsign, 3D-Druck, Schaltungsentwurf und -design, Kommunikationstechnik tigt. Bitte fügen Sie einen Nachweis bei. Die

TU Bergakademie Freiberg fördert gezielt

Das können Sie von uns erwarten:

den Anteil von Frauen und lädt qualifizierte

• familienfreundliche Arbeitsbedingungen und flexible Arbeitszeiten Frauen ausdrücklich zur Bewerbung ein. Die
• Vergütung nach TV-L mit attraktiven Nebenleistungen (z. B. vermögenswirksame TU Bergakademie Freiberg fördert gezielt

Leistungen, betriebliche Altersvorsorge VBL) den Anteil von Frauen und lädt qualifizierte

Frauen ausdrücklich zur Bewerbung ein.

• Möglichkeiten zur fachlichen und persönlichen Weiterbildung (i. d. R. Promotion)
• vergünstigtes Jobticket
• Einarbeitung durch langjährige Mitarbeitende